Balsa flotante con motorización y control por ESP32

El proyecto, documentado en Hackster.io, presenta una embarcación flotante motorizada, diseñada por John Boss, que resuelve el problema del desplazamiento incontrolado de objetos en el agua. Denominado "Beverage Barge", este dispositivo integra propulsores controlables a distancia a través de un teléfono inteligente, lo que le permite combatir corrientes y mantener su posición.

La estructura principal de la balsa ha sido fabricada mediante impresión 3D utilizando filamento PETG, un material que, combinado con un bajo porcentaje de relleno (infill), proporciona flotabilidad. Para asegurar una flotación adicional, Boss incorporó ranuras en el diseño para la inserción de flotadores de piscina alrededor del perímetro.

En su interior, el sistema electrónico se basa en una placa de desarrollo ESP32, que gestiona la potencia suministrada por una batería de litio para aficionados a los motores propulsores, a través de controladores electrónicos de velocidad (ESCs). Un módulo GPS permite la función de mantenimiento posicional, gracias a la cual la balsa puede permanecer en un punto fijo en el agua. Los componentes electrónicos sensibles están alojados en un recipiente impermeable, con sellos para el paso de los cables. Se han implementado, además, protecciones para un fallo controlado en caso de intrusión de agua y cortocircuitos.

El control del sistema se realiza mediante una aplicación web autohospedada, aprovechando la capacidad Wi-Fi del ESP32. Al iniciar la balsa, esta genera un punto de acceso Wi-Fi al que los usuarios pueden conectarse desde su navegador para dirigir el dispositivo. Adicionalmente, la balsa incluye un altavoz Bluetooth.