Arduino presenta VENTUNO Q: Potencia IA para robótica en el borde

Arduino ha presentado la VENTUNO Q, una placa de desarrollo diseñada para potenciar aplicaciones de inteligencia artificial (IA) en el borde, superando las capacidades de procesamiento de su predecesora, la UNO Q. Este nuevo dispositivo se posiciona como una solución para ejecutar modelos de aprendizaje automático y grandes modelos de lenguaje (LLM) de mayor envergadura directamente en el dispositivo.

La arquitectura de la VENTUNO Q integra dos componentes principales. Por un lado, incorpora un procesador STM32H5F5 con un Arm Cortex-M33 a 250MHz en su sección de microcontrolador (MDB). Por otro, su lado de computador de placa única (SBC) aloja un Qualcomm Dragonwing IQ8, equipado con una CPU Kryo Gen 6, una GPU Adreno 623 y una NPU Hexagon Tensor, complementado con 16GB de RAM LPDDR5 y 64GB de almacenamiento eMMC integrado.

Con un precio de 299 dólares, la VENTUNO Q se perfila como una opción competitiva en el mercado, comparada en un artículo de Hackster.io con soluciones como el Jetson Orin Nano Super Developer Kit, que tiene un coste superior de 399 dólares y especificaciones variadas.

La capacidad del VENTUNO Q ha sido puesta a prueba por Dmitry Maslov de Hardware.ai, quien la utilizó como el cerebro de un brazo robótico SO-101. Este sistema demostró la habilidad para realizar tareas de manipulación, como recoger objetos, utilizando el modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) SmolVLA de Hugging Face. El modelo se ejecuta de manera íntegra y local en el chip Dragonwing IQ8 del VENTUNO Q, procesando imágenes de dos cámaras (una superior y otra en la pinza) junto con datos de posición de las articulaciones del robot. Maslov logró enseñar la tarea de “pick-and-place” al VLA con solo 50 demostraciones.

El rendimiento del sistema se ha calificado como positivo, incluso sin optimizaciones exhaustivas. Este avance subraya cómo el hardware accesible, como el Arduino VENTUNO Q, está democratizando el desarrollo de sistemas robóticos complejos impulsados por IA, que hasta hace pocos años requerían inversiones y esfuerzos considerablemente mayores.