Robot de aperturismo de cerraduras integra IA y microcontroladores

El Dr. Kun Dániel ha desarrollado una máquina robótica capaz de abrir cerraduras de cilindro de pines de manera autónoma, integrando un microcontrolador ESP32 con mecánicas fabricadas mediante impresión 3D y algoritmos de inteligencia artificial. Este proyecto, detallado en un artículo de Hackster.io, automatiza una tarea que tradicionalmente requiere destreza manual y paciencia.

El sistema se acopla directamente al cilindro de la cerradura y emula el proceso de un cerrajero experimentado, utilizando la retroalimentación de fuerza para interpretar la respuesta de los pines y ajustar su estrategia. En lugar de ejecutar una secuencia predeterminada, el robot adapta sus movimientos basándose en mediciones en tiempo real.

En el centro del dispositivo se encuentra una placa de desarrollo ESP32-C3 Mini, que gestiona la lógica de control local y se comunica vía Wi-Fi con Anthropic Claude, la inteligencia artificial encargada de analizar la retroalimentación de las celdas de carga y determinar las acciones subsiguientes del robot. La parte mecánica se compone de un motor paso a paso, dos servomotores y dos celdas de carga, que trabajan concertadamente para posicionar la herramienta de aperturismo, manipular los pines y medir las fuerzas aplicadas.

La mayoría de los componentes restantes, incluyendo el chasis, el hardware de montaje y el mecanismo de piñón y cremallera para el movimiento lineal de la sonda, han sido fabricados con impresión 3D. El sistema se alimenta mediante una batería de iones de litio recargable y cuenta con una pequeña pantalla OLED que proporciona información en tiempo real sobre el proceso de aperturismo y las mediciones de los pines.

El Dr. Dániel ha invertido más de 200 horas en el desarrollo de este proyecto, que aún se encuentra en fase de ajuste para mejorar su fiabilidad. Una vez finalizada esta etapa, se ha anunciado la liberación del código fuente, los archivos STL y la documentación completa, lo que permitirá a otros desarrolladores y entusiastas construir sus propias versiones y experimentar con esta tecnología.