El Quaddle de Petoi: un robot cuadrúpedo compacto y plegable con ESP32-S3

La firma Petoi ha iniciado una campaña de financiación colectiva para el Quaddle, un robot cuadrúpedo de cuatro servos que se distingue por su capacidad de plegarse. Esta característica permite minimizar su tamaño para facilitar el almacenamiento y el transporte, una cualidad que, según Hackster.io, evoca el diseño de la robótica industrial en miniatura.

Rongzhong Li, de Petoi, describe el Quaddle como "el siguiente robot para democratizar el acceso a la robótica y la IA física". El dispositivo es un cuadrúpedo del tamaño de la palma de la mano, concebido para operar en escritorios o aulas y transportarse cómodamente. Su arquitectura modular y un framework de código abierto permiten su conexión con diversos ecosistemas. La programación puede realizarse desde un teléfono o PC, puede manejarse con un control de juegos, o interactuar mediante toques. También es posible interactuar con él verbalmente y enseñarle movimientos manualmente en los modelos Buddy y Scout, observando cómo realiza comportamientos y se vincula con dispositivos domésticos inteligentes.

El Quaddle, que es aún más pequeño que el robot canino Bittle presentado por la compañía hace seis años, se alimenta de un microcontrolador Espressif ESP32-S3. Su diseño simplificado utiliza solo cuatro servos para lograr un movimiento omnidireccional. Este movimiento es posible gracias a un diseño de pata denominado "MiniDoF", que permite que un solo motor controle tanto el hombro como la rodilla, según explica Li.

Además de ser programable en entornos de desarrollo basados en bloques, Python y Arduino, y con soporte opcional para Robot Operating System 2 (ROS 2), el Quaddle puede ser programado mediante sensores de retroalimentación en sus servomotores. Esta funcionalidad permite al usuario "dirigir" físicamente el robot a través de una acción deseada, que luego se guarda como una macro para su reproducción.

Petoi ofrece el Quaddle en diferentes modelos. El modelo base "Builder" puede complementarse con los modelos "Buddy" y "Scout". Estos añaden servos de retroalimentación opcionales y un segundo coprocesador ESP32-S3 denominado "AI core". El modelo "Scout" incorpora además un microservo que acciona un sensor de distancia por infrarrojos, descrito como una "cabeza de radar".

La campaña de financiación del Quaddle está activa en Kickstarter, con un precio inicial de 99 dólares más gastos de envío para los primeros patrocinadores del modelo base. Petoi anticipa el envío del hardware a los patrocinadores para finales de año, aunque, como es habitual en estas campañas, la entrega no está garantizada. La empresa ha puesto a disposición un simulador para pruebas prácticas en su sitio web, así como archivos 3D imprimibles para una figura de acción del Quaddle no electrónica en Maker World.