Réplica de WALL-E incorpora IA y microcontrolador para interacción autónoma

El desarrollador Huy Vector ha presentado una réplica de escritorio del robot WALL-E que no solo reproduce su apariencia, sino que también emula sus capacidades interactivas. Este proyecto, detallado en Hackster.io, combina la impresión 3D, un microcontrolador ESP32-S3 y servicios de inteligencia artificial para crear un dispositivo capaz de interactuar con su entorno.

La construcción del robot incorpora siete servomotores para controlar la cabeza, el cuello y los brazos, posibilitando movimientos naturales como inclinar la cabeza o gesticular. Para la movilidad, se han implementado dos motores de corriente continua de 12 V que impulsan un par de orugas, permitiendo al WALL-E desplazarse sobre superficies.

En el centro de su arquitectura se encuentra una placa ESP32-S3, que funciona como controlador principal. Esta gestiona la conectividad Wi-Fi, las comunicaciones y el firmware que cohesiona los distintos elementos. El sistema de interacción se basa en un micrófono, ubicado en uno de sus ojos, para la entrada de voz, y una cámara en el otro ojo, que facilita la visión artificial impulsada por inteligencia artificial. Un altavoz y un amplificador en el cuerpo del robot le otorgan voz, mientras que una pantalla OLED modificada de 1.3 pulgadas muestra animaciones expresivas e información de estado.

El diseño del dispositivo prioriza la integración compacta de componentes. Se realizaron adaptaciones como la soldadura de cables de extensión a los módulos de micrófono y amplificador, la compactación de la electrónica en el ensamblaje de la cabeza y el uso de clips de papel doblados para los enlaces mecánicos de los ojos. La pantalla OLED también fue modificada para ajustarse al espacio limitado. La energía proviene de un paquete de baterías de litio de tres celdas, con un convertidor buck que reduce el voltaje para el ESP32-S3 y el controlador de servomotores, y una placa de gestión de batería para carga y protección. Los paneles del cuerpo se sujetan con imanes de neodimio, facilitando el mantenimiento, y los servos originales de engranajes de plástico fueron reemplazados por versiones de metal para mejorar la durabilidad.

El software es fundamental para las funcionalidades del robot. Tras la instalación del firmware mediante un instalador web basado en navegador, el WALL-E se conecta a Wi-Fi y se configura a través de un panel de control web. Este panel vincula servicios de reconocimiento de voz, modelos de lenguaje grandes y visión por computadora, lo que permite al robot responder preguntas habladas, identificar objetos visualizados y comunicarse en múltiples idiomas. Adicionalmente, incluye un modo de conducción manual que crea un punto de acceso inalámbrico propio, permitiendo a los usuarios controlar las orugas de forma remota y calibrar la posición de los servos desde un teléfono o computadora a través de un navegador.