Watti: Una lámpara de escritorio robótica con visión artificial para el espacio de trabajo
Watti, concebida por el desarrollador Nikolay Tyulkin, trasciende la funcionalidad de una lámpara de escritorio convencional para presentarse como un dispositivo robótico con capacidades avanzadas de percepción y movimiento. Este prototipo inicial integra componentes de hardware y software que le otorgan una autonomía y una capacidad de interacción inusuales en este tipo de periféricos.
La estructura de Watti se asienta sobre cinco ejes motorizados que permiten una movilidad similar a la de las lámparas articuladas tradicionales, controlando la base, el hombro, el codo, el cuello y la cabeza. Estos movimientos son posibles gracias a cinco motores RobStride que no solo ejecutan las órdenes, sino que también informan de sus posiciones. En el núcleo del sistema, una Raspberry Pi 5 ejecuta ROS 2, coordinando las funciones de la lámpara.
La capacidad de percepción de Watti proviene de una cámara RGB-D Orbbec Astra Mini S, que captura imágenes en color y datos de profundidad a una resolución de 640×480 píxeles y 30 fotogramas por segundo. Aunque actualmente estas transmisiones se visualizan a través de Watti Studio, el objetivo a futuro es que la lámpara utilice estos datos para interpretar el entorno y las actividades del usuario en el escritorio.
Los planes de Tyulkin para Watti van más allá de la iluminación dinámica. Se prevé que la lámpara pueda rastrear las manos del usuario para dirigir automáticamente la luz hacia la zona de trabajo activa, realizar escaneos 3D de objetos y habitaciones, reaccionar a su entorno y, en última instancia, funcionar como un asistente de escritorio autónomo con control por voz.
Para facilitar la programación y la creación de escenas, Tyulkin ha desarrollado Watti Studio, un editor visual basado en navegador. Esta herramienta permite a los usuarios diseñar coreografías de luz y movimiento sin necesidad de escribir código. Las escenas completas se empaquetan y se transfieren a la lámpara, donde son almacenadas y ejecutadas localmente por la Raspberry Pi.
Aunque Watti sigue siendo un prototipo –con el movimiento motorizado completo aún en fase de pruebas–, su diseño modular y la intención de Tyulkin de liberar el software, el protocolo de comunicación, los esquemas eléctricos y los archivos de hardware imprimibles sugieren un proyecto con un claro potencial de desarrollo y adaptación. El prototipo actual tiene un coste estimado en componentes de unos 700 dólares.
Por qué importa
La emergencia de dispositivos como Watti señala una evolución en la interacción hombre-máquina, donde las herramientas pasivas se transforman en asistentes conscientes y proactivos. Esta lámpara robótica ejemplifica la integración de la robótica, la visión artificial y la computación embebida para crear entornos de trabajo más adaptativos y personalizados, anticipando un futuro donde los objetos cotidianos no solo responden a comandos, sino que también interpretan y se anticipan a las necesidades del usuario.
Watti Studio: Control visual y programación de escenas
Watti Studio es la herramienta de software desarrollada para programar los movimientos y las configuraciones de luz de la lámpara. Este editor visual basado en navegador ofrece un modelo virtual de la lámpara de cinco ejes, una línea de tiempo para organizar poses y ajustes LED, soporte para cinemática inversa y un modo ‘Look At’. Permite previsualizar escenas sin necesidad de conectar la lámpara física. Una vez diseñadas, las escenas se empaquetan y se transfieren a Watti, donde la Raspberry Pi 5 las almacena y ejecuta localmente, lo que evita la necesidad de una comunicación constante desde el navegador.
Datos clave
| Controlador principal | Raspberry Pi 5 |
|---|---|
| Sistema operativo robótico | ROS 2 |
| Ejes motorizados | 5 |
| Coste estimado de componentes del prototipo | 700 dólares |
Fuente original: Hackster.io
