Recrean una mano robótica funcional inspirada en Boston Dynamics a bajo coste

Las manos del robot Atlas de Boston Dynamics, conocidas por su diseño robusto y poco convencional, priorizan la fuerza y la versatilidad sobre una apariencia antropomórfica. Reconociendo esta aproximación práctica, Nikodem Bartnik se propuso recrear un diseño similar con un coste significativamente menor, tal y como detalla un informe de Hackster.io.

El proyecto de Bartnik se basa en el uso de la impresión 3D para las piezas mecánicas y la adquisición de componentes electrónicos comerciales. La elección principal para la motorización recayó en siete servomotores FeeTech SCS0009. Estos microservos, con un coste aproximado de 10 dólares cada uno, proporcionan 0.75 kg de torque a través de una caja de engranajes metálica con una relación de 1:416 e incorporan un codificador de 10 bits.

Para el control de los siete servomotores, Bartnik integró una placa Seeed Studio XIAO Bus Driver Board. Aunque el prototipo inicial utilizó piezas impresas mediante FDM, la versión final incorporó componentes fabricados con resina para una mayor precisión. El proceso de ensamblaje se caracteriza por su sencillez.

En cuanto al software de control, Bartnik desarrolló una solución con la asistencia de Claude. Este sistema emplea una webcam para detectar puntos clave en su propia mano humana y replica esos movimientos en la mano robótica. A pesar de su eficacia inicial, el software carece de un sistema de retroalimentación sofisticado, lo que significa que la mano no percibe el contacto con objetos ni la fuerza aplicada. No obstante, el torque limitado de los servomotores mitiga el riesgo de aplastamiento de objetos, señalando un área con considerable potencial de mejora.