Luxonis presenta la OAK 4 FFC, una plataforma modular de visión para robótica

La OAK 4 FFC se configura como una plataforma de visión modular que permite la conexión de hasta cinco cámaras, orientada a proyectos de robótica con múltiples vistas. Tal como ha sido detallado por Hackster.io, el desarrollo de esta solución responde a una demanda explícita del sector.

Bradley Dillon, CEO de Luxonis, ha señalado que "las máquinas que construyen nuestros clientes, desde humanoides y drones hasta robots quirúrgicos y móviles, no tienen espacio para una cámara diseñada para la máquina de otro. Nos pedían lo mismo: dejadnos elegir los sensores y dónde colocarlos, y vosotros os encargáis de las partes difíciles subyacentes". Con la OAK Modular ahora integrada en la OAK 4, los equipos pueden diseñar su sistema de visión alrededor de su robot, y no a la inversa.

El núcleo de la OAK 4 FFC es el sistema en módulo OAK 4, que incorpora un procesador Arm de seis núcleos y una unidad de procesamiento gráfico que ofrece 4 teraoperaciones por segundo (TOPS) en precisión FP16. A esto se suma un coprocesador neural dedicado, capaz de alcanzar 12 TOPS en FP16 o 48 TOPS en INT8, optimizado para modelos de visión por computador directamente en el dispositivo.

La placa modular cuenta con cinco conectores de circuito flexible plano (FFC), enlazados a cinco entradas MIPI Camera Serial Interface (CSI) de cuatro carriles. Esto permite el uso de módulos de cámara de ángulo amplio y estándar, compatibles con una selección de tres sensores: el Sony IMX586 de 48 megapíxeles a color con obturador rodante, el Omnivision OV9828 de un megapíxel monocromo con obturador global, y el Omnivision OG05 de cinco megapíxeles con obturador global, disponible en monocromo o color.

Como parte del ecosistema OAK, la OAK 4 FFC integra funcionalidades de generación estéreo para calcular la profundidad a partir de un par de cámaras, así como seguimiento de características y capacidades de interfaz para redes neuronales. Dispone de un puerto Ethernet de 2.5 gigabits con conector Hirose M12 y un puerto USB Tipo-C que soporta hasta 5Gb/s en modo Host o Dispositivo. Adicionalmente, incluye opciones de expansión como SPI, I2C, UART, I2S, CAN bus y GPIO (entrada/salida de propósito general), junto con una ranura para tarjeta SD para almacenamiento local. La alimentación a través de Ethernet Plus (PoE+) se soporta mediante un módulo adicional opcional. Completa sus características un IMU (unidad de medida inercial) de seis ejes integrado y un magnetómetro independiente de tres ejes.

Luxonis ha lanzado dos variantes de la placa: la OAK-4-FFC-BAREBONE, que comprende la placa portadora y el sistema en módulo OAK 4, y el OAK-4-FFC-DEVKIT, que incluye la placa portadora, el SOM, un módulo PoE+, un conjunto de conectores de montaje en panel, un disipador pasivo y un soporte en L con su respectivo hardware de montaje.

Ambos modelos están disponibles para pedido en el sitio web de Luxonis, con precios de 729 dólares para la versión barebones y 829 dólares para el kit de desarrollo. La compañía ha indicado que el precio de lanzamiento incluye un recargo temporal de 200 dólares por memoria y almacenamiento. Además, se ofrece una referencia de diseño para la placa portadora bajo una licencia de hardware abierto.

Las máquinas que construyen nuestros clientes, desde humanoides y drones hasta robots quirúrgicos y móviles, no tienen espacio para una cámara diseñada para la máquina de otro. Nos pedían lo mismo: dejadnos elegir los sensores y dónde colocarlos, y vosotros os encargáis de las partes difíciles subyacentes. Con la OAK Modular ahora integrada en la OAK 4, un equipo puede diseñar su sistema de visión alrededor de su robot, y no a la inversa.

Bradley Dillon, CEO de Luxonis