JBR-001: un robot de código abierto para experimentación en visión artificial

El JBR-001 es un robot de código abierto desarrollado para profundizar en el campo de la robótica y la visión por computador, según Hackster.io. A diferencia de otros robots de sobremesa con funciones limitadas, el JBR-001 integra diversas capacidades que permiten una interacción más compleja con su entorno.

El robot se construye a partir de piezas imprimibles en 3D que albergan la placa Arduino UNO Q y el resto de la electrónica. Su capacidad de movimiento se articula mediante tres servos, uno para la rotación de la cabeza y dos para el control de los brazos, los cuales se alimentan de una fuente externa independiente de la UNO Q. Incorpora una cámara frontal, conectada a través de un hub USB-C, que le proporciona una visión directa de su entorno.

Además de la cámara, el JBR-001 cuenta con un sensor de distancia Modulino ubicado en la parte posterior de la cabeza, que mide continuamente la proximidad de los objetos y puede activar distintos comportamientos. El robot puede girar la cabeza, mover los brazos, modificar la imagen en su pantalla o reproducir secuencias de notas a través de su zumbador Modulino.

La capacidad clave del JBR-001 reside en su sistema de visión por computador. Las imágenes capturadas por la cámara pueden ser procesadas en la Arduino UNO Q utilizando modelos de visión previamente entrenados. Esto le permite no solo detectar la presencia de un objeto, sino también identificarlo específicamente y determinar una reacción adecuada. Por ejemplo, en una aplicación demostrativa, el robot fue entrenado para reconocer distintas placas de la familia Modulino de Arduino. El modelo se desarrolló utilizando un conjunto de datos sintéticos, entrenado y probado en Edge Impulse antes de su despliegue en el dispositivo.

Esta arquitectura permite sustituir el modelo de visión sin modificar el hardware del robot, lo que facilita la experimentación con diferentes objetos, como herramientas o componentes electrónicos. Esta flexibilidad posiciona al JBR-001 como una herramienta para explorar la conexión entre la inteligencia artificial en el borde (Edge AI) y el hardware físico.