ESP-FLUTTER: un ornitóptero que emula el vuelo de la mariposa

ESP-FLUTTER, un ornitóptero desarrollado por Max Imagination, ha logrado replicar el vuelo de una mariposa mediante aleteo autónomo. Este robot de 70 gramos, detallado en Hackster.io, utiliza dos servomotores independientes para generar sustentación y empuje. Esta configuración se diferencia de otros ornitópteros que a menudo emplean un único motor y un mecanismo de enlace, lo que en el caso de ESP-FLUTTER ofrece un control más preciso sobre los movimientos del dispositivo.

El núcleo electrónico de ESP-FLUTTER es una placa de desarrollo Seeed Studio XIAO ESP32C3, que se encarga de gestionar las señales de control de los servos, las comunicaciones inalámbricas, la monitorización de la batería y la iluminación LED. Los usuarios pueden controlar el ornitóptero a través de una red Wi-Fi integrada, accediendo a una interfaz basada en navegador web desde un teléfono inteligente. Adicionalmente, es posible integrar un receptor ExpressLRS opcional para el control mediante un transmisor RC convencional.

La interfaz web permite ajustar parámetros de vuelo como la frecuencia de aleteo, la respuesta de dirección y los perfiles de movimiento de las alas. Las pruebas han mostrado que una frecuencia de aleteo de aproximadamente 4 Hz resulta efectiva a máxima potencia. Para su construcción, el marco del ornitóptero está impreso en 3D con PETG, incorporando protecciones de TPU para los servos y varillas de fibra de carbono que aportan rigidez estructural. Las alas, diseñadas para ser ligeras, se fabrican con bolsas de plástico finas de uso común estiradas sobre marcos de fibra de carbono, o alternativamente, con tela de cometa ligera.

La alimentación se realiza mediante una batería LiPo personalizada de dos celdas, que suministra energía a un par de servos digitales sin núcleo de alta velocidad, los cuales son necesarios para la agilidad requerida en el aleteo. El diseño integra también 50 pequeños LED de montaje superficial distribuidos en las alas, conectados con hilo de cobre esmaltado ultrafino, lo que añade aproximadamente un gramo por ala y permite vuelos nocturnos iluminados. El proyecto ofrece dos versiones: una modular que utiliza componentes estándar y otra más compacta con una PCB personalizada, facilitando la elección entre facilidad de montaje y un diseño más integrado.