Desarrollo de un robot mascota solar sin microcontrolador

La publicación Hackster.io informa sobre el proyecto de un youtuber conocido como ALTco, quien ha construido un robot mascota alimentado por energía solar que navega por el entorno sin necesidad de microcontroladores ni programación. Esta iniciativa se distancia de los enfoques robóticos convencionales que dependen de baterías, software y procesadores programables.

El diseño del dispositivo se inspira en los principios de la robótica BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics), que prioriza los circuitos analógicos simples sobre la complejidad de los procesadores programables. En lugar de un Arduino o Raspberry Pi, este robot integra un conjunto de componentes electrónicos que colaboran para generar movimientos autónomos.

La alimentación del robot se realiza mediante una celda solar que capta energía, la cual es almacenada en un condensador a través de un motor solar Miller clásico hasta que se acumula suficiente para activar el circuito. Este sistema prescinde de baterías, aunque su actividad está intrínsecamente ligada a la disponibilidad de luz. Para el movimiento, el robot utiliza dos micromotores N20 que impulsan un par de ruedas impresas en 3D, equipadas con juntas tóricas para la tracción. Dos chips inversores 74HC240 apilados actúan como controladores de motor de bajo consumo, elegidos por su mínima demanda de energía en reposo, lo que los hace idóneos para aplicaciones solares.

La capacidad de percepción del robot se basa en dos fotodiodos que actúan como "ojos", detectando variaciones en la luz incidente. Las señales de estos sensores influyen en un par de osciladores acoplados que dirigen los motores. Uno de los osciladores gestiona la actividad motora general, mientras que el otro responde a la luz y modula la velocidad y dirección del robot.

En condiciones de alta luminosidad, el robot tiende a avanzar hacia la fuente de luz. Sin embargo, en entornos con iluminación más tenue o irregular, los osciladores experimentan desfasajes, produciendo movimientos impredecibles que simulan la exploración de un animal pequeño. Este comportamiento destaca la capacidad del diseño de ALTco para generar patrones complejos y orgánicos a partir de una disposición ingeniosa de componentes analógicos, sin recurrir a algoritmos complejos, modelos de aprendizaje automático o patrones de movimiento predefinidos. La estructura del chasis, que se divide en dos secciones con conectores JST y contactos de resorte, facilita el mantenimiento y la experimentación con distintos valores de componentes.