Investigación sobre vehículos autónomos explora la eliminación de semáforos

El trabajo de Christos Cassandras, destacado en un reciente reportaje de IEEE Spectrum, aborda una problemática común: la espera en un semáforo sin tráfico cruzado. Su investigación se centra en cómo los ordenadores y las máquinas toman decisiones, aplicando este conocimiento a la conducción autónoma y los sistemas de transporte inteligente.

Cassandras ha desarrollado modelos matemáticos y algoritmos inteligentes que emplean datos como la velocidad, la masa y la distancia relativa de los vehículos para validar la seguridad de los coches autónomos antes de su puesta en circulación. Esta aproximación se ha convertido en un pilar de su carrera y se relaciona directamente con su contribución a la formulación de lo que hoy se conoce como sistemas ciberfísicos. En los años noventa, teorizó que una máquina podía entenderse simultáneamente como un objeto regido por las leyes de la física y un ordenador que procesa información y toma decisiones, un marco que sigue siendo estándar para describir el comportamiento mecánico de un vehículo.

En una de sus iniciativas más recientes, Cassandras ha explorado la posibilidad de eliminar los semáforos en intersecciones congestionadas. Mediante simulaciones por ordenador de un cruce en Boston, su equipo modeló un escenario sin semáforos donde los vehículos se coordinan entre sí. Los resultados de estas simulaciones indicaron mejoras tanto en la fluidez del tráfico como en la seguridad y la eficiencia energética.

El investigador reconoce que la adopción generalizada de estos sistemas está aún lejana, dada la baja proporción de vehículos actuales con capacidad de comunicación avanzada. No obstante, está probando sistemas de coordinación similares con pequeños robots en su laboratorio de la Universidad de Boston. Cassandras ha enfatizado que la clave de su trabajo radica en la seguridad de los vehículos autónomos y que la tecnología debe diseñarse para beneficiar a las personas.