Desarrollo de un submarino autónomo busca nuevas fronteras en exploración abisal

Filip y Peter, del canal de YouTube CPSdrone, están desarrollando un submarino autónomo con el objetivo a largo plazo de fotografiar el RMS Titanic, hundido a una profundidad de aproximadamente 12.500 pies (más de dos millas) en el Atlántico Norte. Esta aproximación surge como alternativa a los vehículos operados remotamente (ROV) tradicionales, cuya operación implica costes elevados y la necesidad de embarcaciones de apoyo en superficie, además de requerir cables de conexión de gran longitud para alcanzar profundidades extremas.

La serie de videos de CPSdrone, según informa Hackster.io, detalla la fase de desarrollo y construcción del sumergible. Si bien el reto de la inmersión profunda cuenta con soluciones documentadas, el principal obstáculo reside en la navegación en entornos donde las ondas de radio no penetran, haciendo imposible el uso de GPS.

Para solucionar este desafío, los ingenieros han optado por un sistema de sensores basado en el efecto Doppler. Este sistema detecta las reflexiones de sonido pulsado desde tres direcciones, y a partir de las variaciones de frecuencia debidas al efecto Doppler, calcula la velocidad del submarino. Con la ayuda de una brújula a bordo, el sistema puede determinar el movimiento tridimensional de la nave.

Sin embargo, las pruebas revelaron que la precisión del sensor Doppler por sí solo resultaba insuficiente para misiones de larga distancia. Pequeños errores acumulados podrían desviar el submarino cientos de pies de su objetivo final. Para mitigar esta imprecisión, el diseño incorpora ahora una unidad GPS y un sistema de radio. Esto permite al submarino emerger periódicamente para actualizar su posición mediante GPS y establecer comunicación, posibilitando, por ejemplo, la recepción de órdenes de abortar la misión y regresar.

Actualmente, el submarino muestra un progreso prometedor. Aunque aún no está listo para la misión del Titanic, se estima que podrá iniciar operaciones de exploración en pecios situados en ubicaciones menos exigentes en cuanto a profundidad y distancia.