El XGO Duck emerge como alternativa de robot de código abierto

La firma Pollen Robotics anunció el mes pasado Microduck, un robot con forma de pato que incorpora hardware avanzado, pero cuya disponibilidad no se prevé hasta finales de este año. Como respuesta a esta espera, Luwu Dynamics ha lanzado el XGO Duck, un robot pato de código abierto diseñado para ser ensamblado por los propios usuarios.

El diseño del XGO Duck, detallado en Hackster.io, toma prestada la silueta, la configuración de 15 articulaciones servo y el orden de estas del Microduck original. Sin embargo, se distingue por emplear una electrónica diferente. Su núcleo es un Arduino UNO Q, que integra un procesador Qualcomm ejecutando Linux y un microcontrolador STM32. Esta combinación proporciona la capacidad computacional necesaria para software de alto nivel y un control preciso del hardware en tiempo real.

El movimiento del robot es gestionado por 15 servos FeeTech 1910 distribuidos por su estructura. Estos servos articulan las patas, los pies, el cuello, la cabeza y otras uniones, permitiendo una movilidad completa. Luwu Dynamics ha publicado, además, las políticas de movimiento para caminar, levantarse y "recoger", junto con el firmware del UNO Q y una interfaz web, todo disponible en un repositorio de tiempo de ejecución independiente.

Sobre el Arduino UNO Q se ubica una placa de expansión personalizada, diseñada específicamente para este robot. Esta placa se encarga de la distribución de energía y del bus de servos, e incorpora una unidad de medición inercial (IMU) QMI8658A de seis ejes para la detección de movimiento. Adicionalmente, incluye regulación de voltaje de 5 V y 3.3 V, búferes en serie, conectores para servos, un interruptor de encendido, un conector DC y un conector de batería.

La mayoría de los componentes mecánicos del XGO Duck pueden ser fabricados mediante impresión 3D. El repositorio del proyecto proporciona archivos STL para el cuerpo, las patas, la cabeza, el cuello y otros elementos, con modelos separados para piezas izquierdas y derechas cuando sea necesario. Las suelas de los pies y la boca están diseñadas para ser impresas en material flexible TPU. El ensamblaje se completa con una serie de rodamientos y tornillos M2.

El proyecto de Luwu Dynamics incluye la totalidad del esquema de la placa de expansión, el diseño del PCB, la lista de materiales, los datos de "pick-and-place" y una guía de montaje ilustrada. Esto ofrece a los interesados una opción completa para construir su propio robot pato sin tener que esperar por alternativas comerciales.