Trenes a escala 1/48 incorporan capacidades de conducción autónoma

La iniciativa, detallada por Hackster.io, presenta una locomotora de vía estrecha a escala 1/48 que opera de manera autónoma. Este proyecto destaca por integrar todos los componentes necesarios para su funcionamiento dentro de las reducidas dimensiones de un modelo a escala.

El diseño del tren incorpora un chasis de plástico personalizado y un sistema de transmisión en miniatura. Este último se basa en un motor sin núcleo que, a través de un eje central con dos engranajes de tornillo sin fin, acciona un par de engranajes rectos conectados a los ejes de las ruedas. Esta configuración permite que un único motor impulse ambos juegos de ruedas, manteniendo el mecanismo lo suficientemente compacto para permanecer oculto dentro de la carrocería del modelo.

Para la alimentación, la locomotora utiliza un supercondensador de 3.0 V, en lugar de una batería convencional. Un convertidor CC-CC elevador se encarga de mantener el voltaje necesario para el motor y los componentes electrónicos a medida que el supercondensador se descarga. El conjunto de componentes electrónicos, incluyendo el supercondensador, el convertidor, una placa de control personalizada y el receptor infrarrojo, se ubica directamente sobre el sistema de transmisión y se conecta mediante hilos de cobre esmaltado finos.

La interacción con la vía se realiza a través de fotorreflectores estratégicamente ubicados que detectan la posición de la locomotora. Simultáneamente, LED infrarrojos cercanos en la vía se comunican con el receptor infrarrojo a bordo del tren. Este sistema combinado informa al controlador interno de la locomotora cuándo debe detenerse y cambiar de dirección.

El control de movimiento es preciso: al llegar al final de su recorrido, la locomotora no se detiene abruptamente. El controlador reduce gradualmente la velocidad del motor hasta una parada completa, espera brevemente y luego invierte el sentido del motor, acelerando de forma suave. Este enfoque prioriza la inteligencia a bordo de la locomotora, minimizando la complejidad del cableado de la vía y dependiendo de un hardware óptico sencillo en los raíles para las instrucciones.