Desarrollan un cubo que desafía la intuición al equilibrarse sobre un borde

Un proyecto de ingeniería reciente ha revelado un cubo capaz de ejecutar una maniobra que desafía la intuición común sobre la física de los objetos. Denominado "jumping cube" por The Tinkering Techie, el dispositivo de aproximadamente cinco pulgadas de lado, que reposa sobre un pie, se lanza al aire mediante un mecanismo interno. Contrario a lo que se esperaría de un objeto de su geometría, el cubo no voltea de forma descontrolada sino que se estabiliza rápidamente en el aire para aterrizar y mantenerse perfectamente equilibrado sobre una de sus aristas.

Este efecto, detallado por Hackster.io, se consigue gracias a un sistema de rueda de reacción oculto en su interior. Las ruedas de reacción generan par sin necesidad de un punto de apoyo externo, una propiedad utilizada habitualmente en satélites y naves espaciales para el control de rotación. En el caso de este cubo, la rueda de reacción se activa durante el vuelo para orientar el cuerpo del dispositivo y, una vez en tierra, continúa girando para mantener el equilibrio sobre la arista.

El mecanismo de lanzamiento consiste en un pistón accionado por un muelle, que se retrae mediante otro motor. El control de todo el sistema se implementa a través de una placa de circuito impreso (PCB) personalizada, que integra un microcontrolador ESP32. Este componente monitorea una unidad de medida inercial (IMU) y gestiona el motor BLDC de la rueda de reacción mediante el firmware SimpleFOC. Una batería de litio proporciona la energía necesaria para la operación.

La eficacia del "truco" reside en que toda la tecnología, incluyendo la electrónica y los actuadores, permanece oculta dentro de la carcasa negra y sin características externas del cubo, lo que acentúa el impacto del inesperado resultado.