Máquinas capaces de percibir, decidir y actuar sobre el mundo físico con niveles crecientes de autonomía.
La reciente incorporación de capacidades de detención y evasión en el robot humanoide de Agility marca un paso significativo hacia la coexistencia segura de máquinas y operarios en espacios de trabajo compartidos, eliminando la necesidad de barreras físicas.
La capacidad de los robots para manipular objetos podría mejorar significativamente al imitar una acción fundamental de la mano humana: el deslizamiento controlado. Un estudio reciente propone un nuevo paradigma en el diseño de pinzas robóticas que aprovecha este principio para aumentar la destreza.
Una investigación reciente ha revelado que las impresoras UV diseñadas para texturas bidimensionales poseen un potencial de impresión 3D no aprovechado, limitado principalmente por software.
Una exploración en el diseño de motores eléctricos busca reemplazar las bobinas de hilo de cobre por trazas directamente impresas en circuitos. Esta aproximación, aplicada a un motor de flujo axial, permite una significativa reducción del tamaño del dispositivo al integrar los bobinados directamente en una placa de circuito impreso (PCB).
La cinemática inversa, un método crucial para el control intuitivo de sistemas robóticos, ha sido aplicada por James Bruton a un robot con una configuración de articulaciones no convencional, superando desafíos asociados a movimientos complejos y no lineales.
Un equipo de estudiantes de ingeniería ha logrado que un brazo robótico complete el proceso de doblado de una camisa en solo un día, superando desafíos técnicos y de entorno mediante la aplicación de un modelo fundacional de inteligencia artificial.
Un nuevo prototipo resuelve el problema clásico del equilibrio vertical de un poste mediante una combinación ingeniosa de hardware liviano y un sistema de control adaptativo. La solución integra motores de dron para correcciones de fuerza horizontal, logrando una estabilidad prolongada con alta eficiencia energética.
Investigadores de la Universidad de California en Berkeley y Stanford han desarrollado BeyondMimic, una plataforma de inteligencia artificial que entrena a robots humanoides para replicar y adaptar movimientos complejos de manera natural, superando la rigidez de los sistemas de control tradicionales.
Un nuevo proyecto materializa una versión funcional e interactiva del icónico robot WALL-E. La construcción integra hardware físico con capacidades de procesamiento inteligente, permitiendo al dispositivo conversar, reconocer objetos y desplazarse.
El sistema manipulador remoto de los transbordadores espaciales de la NASA, conocido como Canadarm, ha sido designado como el 300.º Hito del IEEE. Este reconocimiento subraya la relevancia de una tecnología desarrollada en colaboración entre Estados Unidos y Canadá que ha sido clave para la exploración espacial durante tres décadas.
