Desarrollo de un plotter SCARA imprimible en 3D con control Arduino

El ingeniero y desarrollador Simone Carriero ha presentado PolarPlot, un nuevo dispositivo de fabricación digital que aspira a democratizar el acceso a herramientas de dibujo y grabado. Como informa Hackster.io, este equipo es un plotter y grabador láser 3D-imprimible que emplea una arquitectura de brazo robótico SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de cinco enlaces paralelos. Su funcionamiento se basa en un sistema de control con Arduino y software personalizado, lo que elimina la necesidad de maquinaria CNC costosa o de desarrollar un software de control desde cero.

A diferencia de los plotters CNC tradicionales que utilizan un pórtico cartesiano XY para el movimiento de la herramienta, PolarPlot adopta un diseño SCARA. Esta configuración permite que la herramienta, ubicada al final de un par de brazos articulados, se repliegue para ocupar un espacio reducido cuando está inactiva, extendiéndose únicamente para cubrir su área de trabajo. Esta aproximación también introduce a los usuarios en los cálculos de cinemática inversa.

PolarPlot está concebido para operar en dos modos principales. En su función de plotter, utiliza un servomotor como eje Z para levantar y bajar el bolígrafo sobre la superficie de trabajo. Adicionalmente, puede configurarse como grabador láser de baja potencia, mediante la integración de un módulo láser de 250mW o inferior. Carriero enfatiza la importancia de la seguridad láser, recomendando el uso de protección ocular adecuada y precauciones contra incendios, si bien el proyecto no incluye un recinto específico para el láser.

Este no es el primer proyecto de Carriero en el ámbito de las máquinas de dibujo 3D-imprimibles. Anteriormente, lanzó campañas para Makerplot y Makerplot 2.0, enfocadas en la simplicidad y modularidad. La campaña de financiación de PolarPlot se lleva a cabo en Kickstarter, ofreciendo los archivos STL, lista de materiales, guía de montaje y el software de control desde 25 euros. Las entregas de los archivos a los patrocinadores están previstas para noviembre.