Quaddle de Petoi redefine la robótica lúdica con ingeniería eficiente

El robot Quaddle, reciente lanzamiento de Petoi, se posiciona como una propuesta en el ámbito de la robótica personal enfocada en la interacción y el aprendizaje. Su diseño se distingue por una optimización de componentes que busca hacer la robótica avanzada más accesible para un público amplio.

Según informa Hackster.io, el desarrollo de Petoi es liderado por el Dr. Rongzhong Li, quien en 2016 inició el proyecto OpenCat, un diseño de robot felino cuadrúpedo de 14 grados de libertad (DoF) que se distribuyó como código abierto. Esta experiencia sentó las bases para el enfoque de Petoi en el diseño de robots accesibles.

Quaddle incorpora una innovación clave en su mecánica: opera con solo cuatro servomotores, uno por pata. Esta configuración es posible gracias a un sistema de varillaje que permite que la articulación del hombro, al ser accionada, eleve también la rodilla. Este enfoque, inspirado en la anatomía de especies como peces y "mudskippers" que caminaban en tierra, permite movimientos dinámicos y complejos con un menor número de componentes costosos. Esta eficiencia en el diseño mecánico contribuye a su precio, situándolo en una categoría asequible para el consumidor, con un precio de 99 dólares para los primeros patrocinadores en su campaña.

El robot está construido alrededor de un microcontrolador ESP32-S3 y ofrece múltiples opciones de programación y expansión. Los usuarios pueden programarlo utilizando diversos lenguajes e IDEs, incluyendo el Arduino IDE, y expandir sus capacidades con una Raspberry Pi Zero o Zero 2 para una computación a bordo completa. Adicionalmente, soporta implementaciones con ROS y ROS2, lo que lo convierte en una herramienta versátil tanto para entusiastas como para desarrolladores.

La acogida de Quaddle en el mercado ha sido positiva. La campaña de Kickstarter, ya finalizada, superó significativamente su objetivo de financiación de 50.000 dólares, recaudando 113.921 dólares gracias al apoyo de 503 patrocinadores. Petoi ha logrado enviar más de 30.000 robots a lo largo de su trayectoria, aunque el Dr. Li ha señalado que la compañía opera con una pequeña pérdida anual, un testimonio del desafío de equilibrar la filosofía de código abierto con el éxito comercial.

Los primeros peces que caminaban en tierra y los "mudskippers" hacen algo similar con tendones simples. Diseñé la rodilla para que se levantara por sí misma cuando la parte superior de la pata se balancea hacia adelante y baje cuando empuja hacia atrás. Un amortiguador establece el tiempo, por lo que se obtiene una marcha que de otro modo necesitaría una pata de DoF completo.

Dr. Rongzhong Li