ZeroWire Robotics lanza Q8botOne, un robot cuadrúpedo de diseño sin cables

El Q8botOne, con unas dimensiones de 120×70×70 mm y un peso de 250 gramos, está diseñado para la experimentación en entornos de mesa. A pesar de su tamaño compacto, es capaz de correr, saltar y transportar el doble de su propio peso. El robot soporta patrones de marcha programables, lo que lo hace adecuado para probar algoritmos de locomoción y control de movimiento.

Una de las características principales del Q8botOne es su construcción sin cables. En lugar de interconectar motores, baterías y componentes electrónicos con una red de cables, todos los elementos se conectan directamente a una placa de circuito impreso central. Este enfoque reduce el peso total del robot, minimiza los posibles fallos de cableado y facilita tanto su montaje como su mantenimiento, según la información de Hackster.io.

El diseño mecánico del Q8botOne integra un cuerpo rectangular que soporta cuatro patas de eslabones paralelos, fabricadas mediante impresión 3D MJF con nailon PA12. Las articulaciones están equipadas con rodamientos de bolas, y el movimiento es proporcionado por ocho actuadores inteligentes ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T. Estos actuadores se comunican a través de un bus serie compartido, permitiendo el control individual de la posición, velocidad y parámetros PID, además de proporcionar retroalimentación sobre la posición de las articulaciones.

El control electrónico del robot recae en un microcontrolador ESP32-C3, alimentado por dos baterías de iones de litio 14500. La PCB principal incluye circuitería para carga, protección de batería, regulación de voltaje y comunicación con los motores.

Para la expansión de funcionalidades, Q8botOne cuenta con un conector Qwiic/STEMMA QT para dispositivos I²C compatibles y un conector UART adicional que suministra 5 V hasta 3 A, facilitando la integración de cámaras, sensores o procesadores secundarios. También incluye orificios de montaje para accesorios personalizados.

El robot se controla mediante un controlador inalámbrico que se conecta automáticamente por USB-C. Este controlador puede utilizarse como dongle inalámbrico para controlarlo a través de una interfaz gráfica de escritorio, un controlador de Xbox o una API de programación. ZeroWire Robotics ha liberado el hardware y el software como código abierto, incluyendo los diseños de PCB, el firmware, los archivos CAD y las instrucciones de ensamblaje, posicionando al Q8botOne como una plataforma modificable a nivel de circuito.

El precio de la versión ensamblada del Q8botOne es de 599 dólares. Se ofrece también un kit sin los actuadores por 199 dólares para aquellos desarrolladores que ya dispongan de estos componentes.