Sistema DIY para la medición automática de paquetes en envíos

La tarea de preparar paquetes para envío, que a menudo incluye la medición manual de sus dimensiones y peso, puede ser un proceso tedioso y propenso a errores. Para abordar esta dificultad, Jaychouu ha desarrollado un sistema de construcción propia que automatiza esta labor, según se detalla en un informe de Hackster.io. Esta iniciativa se presenta como una alternativa para usuarios que gestionan volúmenes de envío reducidos, pero regulares.

El dispositivo, diseñado para operar de manera autónoma, mide automáticamente el peso, la altura, la longitud y el ancho de un paquete simplemente al colocarlo sobre su plataforma. Una vez recolectados los datos, el sistema los transmite a una interfaz web, donde los usuarios pueden visualizar las mediciones y, potencialmente, obtener cotizaciones de envío.

Los componentes clave de esta solución incluyen un UNIHIKER K10 que actúa como controlador central y pantalla gráfica, un sensor DFRobot 8×8 Matrix ToF (Time-of-Flight) para la detección de dimensiones, un kit de sensor de peso DFRobot Gravity basado en HX711, y un hub I2C DFRobot Gravity para la interconexión de sensores.

El sensor de peso determina la masa del paquete, mientras que el sensor ToF Matrix es fundamental para las dimensiones. La altura se calcula restando la distancia a la parte superior de la caja de la distancia total a la plataforma. Para el ancho y el largo, el sistema emplea cálculos trigonométricos, utilizando la distancia a la parte superior de la caja y el ángulo de los bordes detectados.

El UNIHIKER K10 no solo gestiona las entradas de los sensores a través del hub I2C, sino que también presenta una cuadrícula en su pantalla para ilustrar los límites de la caja detectados por el sensor ToF. En la implementación de demostración, el K10 envía las mediciones por puerto serie a un ordenador. Una página web personalizada recibe y muestra esta información, ofreciendo además la posibilidad de verificar tarifas de envío, siempre que el servicio de mensajería disponga de una API compatible. El diseño permite que, en ausencia de una API, los datos se introduzcan manualmente o se programe una conexión específica.

Este desarrollo permite a los usuarios prescindir de la medición manual de paquetes, simplificando una parte recurrente del proceso de envío.