Presentado OpenArm 2.0: Un robot de código abierto para afrontar la obsolescencia tecnológica

OpenArm 2.0 emerge como una plataforma robótica que subraya la importancia de la arquitectura abierta en la tecnología disruptiva. Se trata de un robot humanoide parcial de dos brazos, similar al extinto Rethink Robotics Baxter, diseñado con la premisa de la longevidad y la independencia de soporte propietario.

La relevancia de OpenArm 2.0 se contextualiza ante desafíos previos en el sector. Experiencias como la de los robots Sawyer de Rethink Robotics, que quedaron inutilizables tras el cese de operaciones de la compañía en 2018 debido a capas de control propietarias, ilustran el riesgo inherente a las inversiones en sistemas cerrados. Según una publicación en Hackster.io, el enfoque de código abierto de OpenArm 2.0 busca eludir esta problemática, asegurando la operatividad continua del equipo.

En cuanto a sus capacidades técnicas, cada brazo de OpenArm 2.0 dispone de siete grados de libertad y un alcance de 633 milímetros. La carga útil nominal asciende a 4.1 kilogramos, con un pico de 6.0 kilogramos. El sistema incorpora una pinza paralela y una cámara integrada en la mano. La comunicación se realiza a través de CAN-FD a una frecuencia de 1 kHz. Opcionalmente, se puede añadir una actuación en el eje Z para elevar o descender el robot.

La plataforma está diseñada para ser accesible en múltiples formatos. Los interesados pueden construir su propia unidad OpenArm 2.0, adquirir un kit o una unidad ya ensamblada. El coste aproximado de los materiales para la configuración básica se estima en 6.500 dólares. Asimismo, existen opciones como el recinto inteligente OpenArm Cell, que proporciona la actuación en el eje Z, y el OpenArm KER (Kinematic Equivalent Replica), un arnés pasivo para teleoperación intuitiva y entrenamiento.

Todo el hardware, software y firmware de OpenArm 2.0 está disponible en GitHub. Esto incluye implementaciones de software para entornos como ROS2, Isaac Lab y MuJoCo, facilitando su integración y desarrollo continuo.