Cucarachas ciborg para misiones de búsqueda y rescate

Los equipos de búsqueda y rescate enfrentan desafíos significativos tras desastres como terremotos, donde los supervivientes pueden quedar atrapados en espacios inestables e inaccesibles. En este contexto, la investigación de las universidades australianas propone una solución basada en insectos bio-híbridos que pueden superar obstáculos donde los robots convencionales tendrían dificultades.

El sistema, al que los investigadores han denominado Paraborg (abreviatura de paramedic cyborg insect), se fundamenta en dos décadas de trabajo con insectos equipados con componentes electrónicos. Estos insectos combinan su resistencia natural, locomoción eficiente y capacidad para moverse por espacios reducidos con hardware de navegación y misión. Según reporta Hackster.io, se utilizan cucarachas gigantes excavadoras del norte de Queensland (Macropanesthia rhinoceros) debido a su tamaño, que les permite transportar más equipo que otras especies.

El hardware de navegación y el mecanismo de inyección pesan aproximadamente 17 gramos, mientras que las cucarachas empleadas pesan entre 34 y 40 gramos. Los operadores dirigen los insectos estimulando eléctricamente sus antenas para inducir giros y sus cercos para promover el avance. Los investigadores también han desarrollado estrategias de control para contrarrestar la habituación, un fenómeno que reduce la respuesta del insecto ante estimulaciones repetidas.

Una de las capacidades clave de los Paraborgs es la entrega de medicación de emergencia mediante un mecanismo de auto-inyección en miniatura. Este sistema utiliza un resorte para lanzar un inyector, y una pequeña reacción química genera la presión necesaria para expulsar el líquido. La decisión final de activar la inyección recae siempre en un operador humano.

En las pruebas realizadas, el mecanismo de inyección alcanzó una tasa de éxito del 90% de forma autónoma. La tarea completa, que incluye la navegación hasta el objetivo, el posicionamiento preciso de la cucaracha y la ejecución de la inyección, se logró en el 72% de los ensayos. A distancias de 15 centímetros o menos, la tasa de éxito de la inyección se incrementó hasta aproximadamente el 95%.

Los investigadores exploran también la colaboración entre múltiples Paraborgs. Un insecto podría llevar una cámara para proporcionar una vista en vivo del área, mientras otro transporta el mecanismo de inyección. La visión a futuro contempla el despliegue de enjambres de insectos ciborg con distintas funciones, incluyendo cámaras, sensores ambientales y otros equipos de emergencia. El objetivo final es proporcionar a los equipos de rescate una herramienta para acceder a lugares inalcanzables por medios humanos o robóticos convencionales.