El exoesqueleto TAKTO ONE combina asistencia motriz y registro de movimiento

El exoesqueleto de mano TAKTO ONE ha sido presentado como el proyecto de tesis de máster de Sebastian Molano, ingeniero robótico de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Anhalt en Alemania. Este sistema, de diseño abierto, tiene la capacidad de asistir o intensificar los movimientos de los dedos del usuario, así como de registrar secuencias de movimiento para su posterior reproducción. Según detalla Hackster.io, el desarrollo de TAKTO ONE representa un desafío ambicioso resuelto satisfactoriamente.

El TAKTO ONE está compuesto por una órtesis de muñeca que aloja los actuadores y un sistema de "tendones" de cable que controlan las articulaciones de los dedos. Aunque el prototipo actual posee limitaciones, la versión final está diseñada para actuar sobre cuatro dedos y el pulgar, con dos articulaciones por cada uno, sumando un total de diez motores. La gestión de estos servomotores Dynamixel XC330 se realiza mediante una placa de desarrollo Teensy 4.1, que también procesa la retroalimentación de pequeños codificadores magnéticos. Sensores adicionales, como unidades de medición inercial (IMU) y un sistema EEG MyoWare 2.0, permiten detectar la actividad muscular del usuario, mientras que una pantalla LCD redonda integrada ofrece información en tiempo real.

En el ámbito del software, Molano ha desarrollado una suite completa que incluye una simulación de gemelo digital compatible con realidad virtual y diversos esquemas de control. Entre ellos, destaca una función de asistencia que detecta el movimiento de un dedo y proporciona soporte, útil para individuos con limitaciones de fuerza o destreza. Una de las características más relevantes es la capacidad de registrar y reproducir secuencias de movimiento, abriendo puertas a aplicaciones como la adquisición de memoria muscular en el aprendizaje de habilidades, por ejemplo, al tocar un instrumento musical.

Dado su carácter de código abierto, los archivos para construir el TAKTO ONE están disponibles en su página de GitHub, lo que permite a otros investigadores y entusiastas replicar o adaptar el diseño, aunque el dispositivo no está disponible para su compra comercial.